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ISSN 1674-5949 CN 31-2023/U
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超冗余度机械臂跟随末端轨迹运动算法及其性能分析
王俊刚, 汤磊, 谷国迎, 朱向阳
Tip-following Path Planning and Its Performance Analysis for Hyper-redundant Manipulators
WANG Jungang, TANG Lei, GU Guoying, ZHU Xiangyang
机械工程学报 . 2018, (
3
): 18 -25 . DOI: 10.3901/JME.2018.03.018