超冗余度机械臂跟随末端轨迹运动算法及其性能分析

PDF(1298 KB)

机械工程学报 ›› 2018, Vol. 54 ›› Issue (3) : 18-25. DOI: 10.3901/JME.2018.03.018

扫码查看或转发全文

作者信息 +

Tip-following Path Planning and Its Performance Analysis for Hyper-redundant Manipulators

Author information +

文章历史 +

导出引用

{{article.zuoZheCn_L}}. {{article.title_cn}}[J]. {{journal.qiKanMingCheng_CN}}, 2018, 54(3): 18-25 https://doi.org/10.3901/JME.2018.03.018

{{article.zuoZheEn_L}}. {{article.title_en}}[J]. {{journal.qiKanMingCheng_EN}}, 2018, 54(3): 18-25 https://doi.org/10.3901/JME.2018.03.018

中图分类号：

原文顺序 | 文献年度倒序 | 文中引用次数倒序

PDF(1298 KB)

Accesses

Citation

Detail

段落导航