基于离散化的六足机器人自由步态生成算法

基于离散化的六足机器人自由步态生成算法

李满宏,张明路,张建华,张小俊

Free Gait Generation Algorithm for a Hexapod Robot Based on Discretization

LI Manhong,ZHANG Minglu,ZHANG Jianhua,ZHANG Xiaojun

机械工程学报 . 2016, (3): 18 -25 . DOI: 10.3901/JME.2016.03.018