基于离散化的六足机器人自由步态生成算法

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机械工程学报 ›› 2016, Vol. 52 ›› Issue (3) : 18-25. DOI: 10.3901/JME.2016.03.018

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基于离散化的六足机器人自由步态生成算法

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Free Gait Generation Algorithm for a Hexapod Robot Based on Discretization

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