一种无伴随运动的对称两转一移并联机构

一种无伴随运动的对称两转一移并联机构

陈子明,张扬,黄坤,黄真

Symmetrical 2R1T Parallel Mechanism without Parasitic Motion

CHEN Ziming,ZHANG Yang,HUANG Kun,HUANG Zhen

机械工程学报 . 2016, (3): 9 -17 . DOI: 10.3901/JME.2016.03.009