一种无伴随运动的对称两转一移并联机构

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机械工程学报 ›› 2016, Vol. 52 ›› Issue (3) : 9-17. DOI: 10.3901/JME.2016.03.009

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一种无伴随运动的对称两转一移并联机构

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Symmetrical 2R1T Parallel Mechanism without Parasitic Motion

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