基于任意时间RRT算法的三维自动布线技术<sup>*</sup>

基于任意时间RRT算法的三维自动布线技术^*

刘佳顺, 刘检华, 张之敬, 徐金宝, 林海立

Anytime RRT Based Cable Automatic Routing under Three-dimensional Environment

LIU Jiashun, LIU Jianhua, ZHANG Zhijing, XU Jinbao, LIN Haili

机械工程学报 . 2016, (13): 156 -165 . DOI: 10.3901/JME.2016.13.156