基于任意时间RRT算法的三维自动布线技术*

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机械工程学报 ›› 2016, Vol. 52 ›› Issue (13) : 156-165. DOI: 10.3901/JME.2016.13.156

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基于任意时间RRT算法的三维自动布线技术^*

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Anytime RRT Based Cable Automatic Routing under Three-dimensional Environment

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