R(RPS&RP)&2-UPS并联机构运动学建模与性能评价

汪满新, 李正亮, 王明昊

机械工程学报 ›› 2024, Vol. 60 ›› Issue (24) : 330-339.

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机械工程学报 ›› 2024, Vol. 60 ›› Issue (24) : 330-339. DOI: 10.3901/JME.2024.24.330
交叉与前沿

R(RPS&RP)&2-UPS并联机构运动学建模与性能评价

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Kinematics Modeling and Performance Evaluation of R(RPS&RP)&2-UPS Parallel Mechanism

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