高速大承载Schönflies并联机构动力学建模、性能分析及控制策略

梁栋, 张珺鹏, 姚福林, 宋轶民, 孙涛

机械工程学报 ›› 2024, Vol. 60 ›› Issue (23) : 114-129.

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机械工程学报 ›› 2024, Vol. 60 ›› Issue (23) : 114-129. DOI: 10.3901/JME.2024.23.114
机器人及机构学

高速大承载Schönflies并联机构动力学建模、性能分析及控制策略

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Dynamic Modeling, Performance Analysis and Control Strategy for a Schönflies Parallel Mechanism with High-speed and Large-load Capacity

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