通用型多功能6自由度串联机械臂运动学综合仿真平台的设计与开发

李剑, 刘贤松, 张英, 魏世民, 廖启征

机械工程学报 ›› 2024, Vol. 60 ›› Issue (23) : 102-113.

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机械工程学报 ›› 2024, Vol. 60 ›› Issue (23) : 102-113. DOI: 10.3901/JME.2024.23.102
机器人及机构学

通用型多功能6自由度串联机械臂运动学综合仿真平台的设计与开发

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Design and Development of General Multi-functional 6-DOF Series Manipulator Kinematics Comprehensive Simulation Platform

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