可用于微创手术的毫米级微小并联机器人的设计、制造及实现

田波, 娄军强, 沈家旭, 柳丽, 陈特欢, 李国平, 魏燕定

机械工程学报 ›› 2024, Vol. 60 ›› Issue (17) : 147-155.

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机械工程学报 ›› 2024, Vol. 60 ›› Issue (17) : 147-155. DOI: 10.3901/JME.2024.17.147
面向人民全命健康的机器人技术专栏

可用于微创手术的毫米级微小并联机器人的设计、制造及实现

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Design, Fabrication and Realization of a Parallel Microrobot at the Millimeter Scale for Minimally Invasive Surgery

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