面向骨折复位手术的冗余并联机构：设计、建模与性能分析

梁旭, 张建勇, 李国涛, 苏婷婷, 何广平, 侯增广

机械工程学报 ›› 2024, Vol. 60 ›› Issue (17) : 133-146.

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机械工程学报 ›› 2024, Vol. 60 ›› Issue (17) : 133-146. DOI: 10.3901/JME.2024.17.133
面向人民全命健康的机器人技术专栏

面向骨折复位手术的冗余并联机构：设计、建模与性能分析

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Redundant Parallel Mechanism for Fracture Reduction Surgery: Design, Modeling and Performance Analysis

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