并联腕康复机器人的设计与运动学性能评价

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机械工程学报 ›› 2024, Vol. 60 ›› Issue (17) : 123-132. DOI: 10.3901/JME.2024.17.123

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并联腕康复机器人的设计与运动学性能评价

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Design and Kinematic Analysis of Parallel Wrist Rehabilitation Robot

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