面向多关节训练的并联柔索驱动下肢康复机器人设计与分析

张禹泽, 赵竞夫, 赵振伟, 康荣杰, 戴建生, 宋智斌

机械工程学报 ›› 2024, Vol. 60 ›› Issue (17) : 111-122.

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机械工程学报 ›› 2024, Vol. 60 ›› Issue (17) : 111-122. DOI: 10.3901/JME.2024.17.111
面向人民全命健康的机器人技术专栏

面向多关节训练的并联柔索驱动下肢康复机器人设计与分析

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Design and Analysis of a Parallel Cable Driven Lower Limb Rehabilitation Robot for Multi Joints Training

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