一种人机共融的手指外骨骼机器人设计与验证

于金须, 闫建华, 王孝冉, 张立杰, 谢平, 李永泉

机械工程学报 ›› 2024, Vol. 60 ›› Issue (17) : 102-110.

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机械工程学报 ›› 2024, Vol. 60 ›› Issue (17) : 102-110. DOI: 10.3901/JME.2024.17.102
面向人民全命健康的机器人技术专栏

一种人机共融的手指外骨骼机器人设计与验证

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Design and Verification of a Human-machine Fusion Hand Exoskeleton Robot

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