基于GSO-RF意图识别算法的全身助力外骨骼控制方法研究

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机械工程学报 ›› 2024, Vol. 60 ›› Issue (17) : 91-101. DOI: 10.3901/JME.2024.17.091

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Research on a Full-body Power-assisted Exoskeleton Control Method Based on GSO-RF Intent Recognition Algorithm

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