基于贝塞尔曲线和多目标优化方法的多车队形切换轨迹规划

王洪亮, 雍健羽, 皮大伟, 谢伯元, 王尔烈, 王显会

机械工程学报 ›› 2024, Vol. 60 ›› Issue (16) : 270-279.

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机械工程学报 ›› 2024, Vol. 60 ›› Issue (16) : 270-279. DOI: 10.3901/JME.2024.16.270
运载工程

基于贝塞尔曲线和多目标优化方法的多车队形切换轨迹规划

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Multi-vehicle Formation Switching Trajectory Planning Based on Bézier Curve and Multi-objective Optimization Method

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