基于语义物体尺寸链的改进自适应蒙特卡洛动态定位研究

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机械工程学报 ›› 2024, Vol. 60 ›› Issue (15) : 49-59. DOI: 10.3901/JME.2024.15.049

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Dynamic Localization Research on Improved AMCL Based on the Dimensional Chain of Semantic Objects

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