一种五轴并联加工单元的参数与刚度优化设计

何雨镐, 谢福贵, 解增辉, 王金斗, 刘辛军

机械工程学报 ›› 2024, Vol. 60 ›› Issue (13) : 308-315.

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机械工程学报 ›› 2024, Vol. 60 ›› Issue (13) : 308-315. DOI: 10.3901/JME.2024.13.308
机器人与机构学设计

一种五轴并联加工单元的参数与刚度优化设计

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Parameters and Stiffness Optimization of a Five-axis Parallel Machining Unit

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