腰部外骨骼机器人多刚-柔体动力学等效逆解方法研究及其性能优化综合

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机械工程学报 ›› 2024, Vol. 60 ›› Issue (5) : 107-118. DOI: 10.3901/JME.2024.05.107

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Method of Equivalent Inverse Solution of Multi-rigid-flexible Body Dynamics and Performance Optimization Synthesis of Waist Exoskeleton Robot

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