基于数据融合与知识推理的机器人装配单元数字孪生建模方法研究

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机械工程学报 ›› 2024, Vol. 60 ›› Issue (5) : 36-50. DOI: 10.3901/JME.2024.05.036

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Research on Digital Twin Modeling Method for Robotic Assembly Cell Based on Data Fusion and Knowledge Reasoning

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