对称超冗余驱动6RPS并联机构运动性能分析与优化

刘晓飞, 万波, 陈冉, 袁徽铭, 赵永生

机械工程学报 ›› 2024, Vol. 60 ›› Issue (1) : 235-247.

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机械工程学报 ›› 2024, Vol. 60 ›› Issue (1) : 235-247. DOI: 10.3901/JME.2024.01.235
机器人及机构学

对称超冗余驱动6RPS并联机构运动性能分析与优化

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Kinematics Performance Analysis and Optimization of Symmetrical Super-redundant Parallel Manipulators 6RPS

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