面向多联体叶片的机器人喷涂无干涉路径规划

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机械工程学报 ›› 2024, Vol. 60 ›› Issue (1) : 210-219. DOI: 10.3901/JME.2024.01.210

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Interference-free Path Planning for Robot Spraying for Multi-body Blades

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