基于LMI-SDP优化的机器人手眼关系精确求解

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机械工程学报 ›› 2023, Vol. 59 ›› Issue (17) : 109-115. DOI: 10.3901/JME.2023.17.109

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Towards Accurate Solution of Robot Hand-eye Relationship Based on the LMI-SDP Optimization

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