宏纤维复合材料作动器非对称迟滞建模与前馈线性化控制研究

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机械工程学报 ›› 2023, Vol. 59 ›› Issue (15) : 142-150. DOI: 10.3901/JME.2023.15.142

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Research on Asymmetric Hysteresis Modeling and Feedforward Compensation of Macro Fiber Composite Actuator

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