基于最小运动变换的臂角参数化冗余机械臂逆运动学求解方法

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机械工程学报 ›› 2023, Vol. 59 ›› Issue (15) : 40-49. DOI: 10.3901/JME.2023.15.040

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Inverse Kinematics Resolution Method for Arm Angle Parameterized Redundant Robotic Arm Based on Minimum Motion Transformation

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