细纱接头机器人神经网络自适应力跟踪导纳控制

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机械工程学报 ›› 2023, Vol. 59 ›› Issue (11) : 221-231. DOI: 10.3901/JME.2023.11.221

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Neural Network Adaptive Force Tracking Admittance Control for Spinning Yarn Piecing Robot

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