可控变胞式码垛机器人非线性动态可靠性分析

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机械工程学报 ›› 2023, Vol. 59 ›› Issue (11) : 189-200. DOI: 10.3901/JME.2023.11.189

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Nonlinear Dynamic Reliability Analysis for a Controllable Metamorphic Palletizing Robot

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