磁控微型软体四足水下机器人双模式运动特性的仿真与试验

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机械工程学报 ›› 2023, Vol. 59 ›› Issue (11) : 179-188. DOI: 10.3901/JME.2023.11.179

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Simulation and Experiment of Dual-mode Motion Characteristics of a Magnetically Controlled Miniature Soft Quadruped Underwater Robot

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