基于双目视觉和先验加工数据的大型筒件原位位姿感知方法

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机械工程学报 ›› 2023, Vol. 59 ›› Issue (11) : 129-146. DOI: 10.3901/JME.2023.11.129

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In-situ Pose Measurement Method for Large Cylinders Based on Binocular Vision and Prior Processing Data

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