水下滑翔机多点探测能耗最低路径的规划方法

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机械工程学报 ›› 2023, Vol. 59 ›› Issue (5) : 156-166. DOI: 10.3901/JME.2023.05.156

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Path Planning Method for Multi-point Exploration of Underwater Glider to Minimize Energy Consumption

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