一种新型仿生变胞膝关节外骨骼机器人及其多体运动尺度综合方法研究

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机械工程学报 ›› 2023, Vol. 59 ›› Issue (5) : 142-155. DOI: 10.3901/JME.2023.05.142

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A New Type of Knee Exoskeleton Bionic Metamorphic Robot and Its Optimal Dimensional Synthesis Based on Multi-body Kinematics

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