复杂环境下磁弹性微型游泳机器人的路径规划与识别跟踪

向红标, 杨大虎, 杨璐, 王收军, 张冕, 黄显, 霍文星

机械工程学报 ›› 2023, Vol. 59 ›› Issue (5) : 89-99.

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机械工程学报 ›› 2023, Vol. 59 ›› Issue (5) : 89-99. DOI: 10.3901/JME.2023.05.089
机器人及机构学

复杂环境下磁弹性微型游泳机器人的路径规划与识别跟踪

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Path Planning and Recognition Tracking of a Magnetoelastic Miniature Swimmer in Complex Environment

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