面向在轨装配的八索并联机构构型设计与工作空间分析

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机械工程学报 ›› 2021, Vol. 57 ›› Issue (21) : 1-10. DOI: 10.3901/JME.2021.21.001

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Configuration Design and Workspace Analysis of Parallel Mechanism Driven by Eight Cables for On-orbit Assembly

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