基于人行走能耗分析的踝关节外骨骼设计

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机械工程学报 ›› 2021, Vol. 57 ›› Issue (19) : 79-92. DOI: 10.3901/JME.2021.19.008

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基于人行走能耗分析的踝关节外骨骼设计

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Design of Ankle Exoskeleton Based on Analysis on Energy Cost of Human Walking

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