基于动作基元的人臂达点运动模式

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机械工程学报 ›› 2021, Vol. 57 ›› Issue (19) : 70-78. DOI: 10.3901/JME.2021.19.007

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基于动作基元的人臂达点运动模式

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Motion Pattern of Human Arm Reaching Point Movements Based on the Movement Primitives

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