直线平夹自适应机器人手抓取分析与实验

PDF(2861 KB)

机械工程学报 ›› 2021, Vol. 57 ›› Issue (19) : 61-69. DOI: 10.3901/JME.2021.19.006

扫码查看或转发全文

直线平夹自适应机器人手抓取分析与实验

作者信息 +

Grasping Analysis and Experiment of a Linear-parallel and Self-adaptive Robot Hand

Author information +

文章历史 +

导出引用

{{article.zuoZheCn_L}}. {{article.title_cn}}[J]. {{journal.qiKanMingCheng_CN}}, 2021, 57(19): 61-69 https://doi.org/10.3901/JME.2021.19.006

{{article.zuoZheEn_L}}. {{article.title_en}}[J]. {{journal.qiKanMingCheng_EN}}, 2021, 57(19): 61-69 https://doi.org/10.3901/JME.2021.19.006

中图分类号：

原文顺序 | 文献年度倒序 | 文中引用次数倒序

PDF(2861 KB)

Accesses

Citation

Detail

段落导航