基于足端位置的六足机器人漫游地形感知与表征

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机械工程学报 ›› 2021, Vol. 57 ›› Issue (19) : 48-60. DOI: 10.3901/JME.2021.19.005

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Perception and Representation of Roaming Terrain for a Hexapod Robot Based on Foot Positions

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