基于逆运动学的柔性机械臂末端定位控制

马丛俊, 赵涛, 向国菲, 任江涛, 陈元科, 佃松宜

机械工程学报 ›› 2021, Vol. 57 ›› Issue (13) : 163-171.

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机械工程学报 ›› 2021, Vol. 57 ›› Issue (13) : 163-171. DOI: 10.3901/JME.2021.13.163
机器人及机构学

基于逆运动学的柔性机械臂末端定位控制

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End Positioning Control of Flexible Manipulator Based on Inverse Kinematics

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