近似直驱双足机器人跳跃运动非线性优化及试验验证

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机械工程学报 ›› 2021, Vol. 57 ›› Issue (13) : 153-162,171. DOI: 10.3901/JME.2021.13.153

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Nonlinear Optimization and Experimental Validation of a Quasi-direct-drive Bipedal Robot's Jumping Motion

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