颠簸路面下轮胎纵-垂向耦合状态观测及其滑移率控制研究

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机械工程学报 ›› 2021, Vol. 57 ›› Issue (12) : 62-73. DOI: 10.3901/JME.2021.12.062

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Research on Tire Longitudinal-vertical Coupling State Observation and Slip Ratio Control under Bumpy Road

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