基于自适应时延估计的空间机械臂连续非奇异终端滑模控制

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机械工程学报 ›› 2021, Vol. 57 ›› Issue (11) : 177-183. DOI: 10.3901/JME.2021.11.177

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Continuous Non-singular Terminal Sliding Mode Control of Space Robot Based on Adaptive Time Delay Estimation

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