驾驶机器人纵横向操纵协调控制方法

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机械工程学报 ›› 2021, Vol. 57 ›› Issue (11) : 165-176. DOI: 10.3901/JME.2021.11.165

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驾驶机器人纵横向操纵协调控制方法

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Coordination Control Method of Longitudinal and Lateral Manipulation for Driving Robot

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