基于迭代学习算法的柔性针轨迹规划

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机械工程学报 ›› 2021, Vol. 57 ›› Issue (11) : 128-137. DOI: 10.3901/JME.2021.11.128

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基于迭代学习算法的柔性针轨迹规划

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Flexible Needle Path Planning Based on the Iterative Learning Algorithm

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