基于力视感知的斜尖柔性针轨迹预测

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机械工程学报 ›› 2021, Vol. 57 ›› Issue (11) : 52-60. DOI: 10.3901/JME.2021.11.052

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基于力视感知的斜尖柔性针轨迹预测

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Trajectory Prediction of Bevel-Tip Flexible Needle Based on Force and Vision Perception

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