基于高斯模型和视觉测量的机械臂在线自标定方法研究

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机械工程学报 ›› 2021, Vol. 57 ›› Issue (5) : 63-71. DOI: 10.3901/JME.2021.05.063

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Research on On-line Self-calibration Method for Manipulators Based on Gauss Model and Vision Measurement

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