多并联机构均载稳定平台地面适应性研究

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机械工程学报 ›› 2021, Vol. 57 ›› Issue (5) : 40-51. DOI: 10.3901/JME.2021.05.040

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多并联机构均载稳定平台地面适应性研究

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Ground Adaptability of Multi-parallel Mechanisms with Load-balanced Stable Platform

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