单腿失效的六足机器人失稳调整与容错步态设计

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机械工程学报 ›› 2021, Vol. 57 ›› Issue (1) : 100-109. DOI: 10.3901/JME.2021.01.100

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Instability Adjustment and Fault-tolerant Gait Design for Hexapod Robot Single Leg Failure

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