基于广义动平台概念的并联机构设计方法

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机械工程学报 ›› 2021, Vol. 57 ›› Issue (1) : 86-99. DOI: 10.3901/JME.2021.01.086

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基于广义动平台概念的并联机构设计方法

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Design Methodology of Parallel Mechanisms Based on the Concept of Generalized Moving Platform

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